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文章来源：火车网
从相关方面了解到，目前我国智能驾驶公交在北京、长沙、无锡等地的示范运营推进顺利随着安全运营里程不断增加、服务乘客人数日益增多、技术升级和基础设施投入加大，智能驾驶公交体系正不断完善和升级，稳步迈向在特定环境下实现市场化运营的目标
长沙在智能驾驶公交线路示范运营方面起步较早湖南湘江新区智慧公交示范线全长7.8公里，沿途停靠11个站点，双向总计22个站点依托国家智能网联汽车(长沙)测试区，这条车-路-云一体化协同的线路，已安全运行两年多时间而去年4月开通的长沙智慧公交315线，共有10台公交车，线路里程长15公里，沿途有28个站台、24个交叉路口
2020年4月30日，实施智能化、网联化改造的长沙智慧公交315线上路运营(受访者供图)
目前，国标下的自动驾驶技术分为6级，即L0至L5长沙等地街头跑的智能驾驶公交车，既有L3级有条件自动化级别，也有向L4级高度自动化级别发展的车型
记者在长沙等地看到，很多智能驾驶公交车，可实现自动加减速、转向、信号灯识别、进站、泊车等功能;能实时提供乘客上、下车地点和时间数据，助力运营单位进行运力调整和预测，合理规划公交线站布置;可利用5G网络互联与云控平台连接，实现远程介入、自动调度和监控等功能;可以为车辆运行绘制并存储最优轨迹，不断提高车辆行驶安全水平在这些示范线路路端，则能根据智能驾驶公交的速度、位置、驾驶状态，与交通信号控制系统实时联动调整信号灯，通过红灯缩短、绿灯延长等保障公交优先
到站即停、付费上车、价格还是2元，这些都跟普通公交车一样但这种车更加准点，更能切身感受公交绿灯优先，乘车体验更好长沙智慧公交315线乘客们说
即使开放道路交通状况比较复杂，我也不需要握方向盘智能驾驶公交车可以沿预定线路，完成通过红绿灯路口、转弯、停靠等一系列动作在长沙一台智能驾驶公交车上，坐在驾驶位的安全员何建成说
我们公司近年先后获得了长沙、巴黎、无锡等城市智能网联汽车开放道路测试牌照6张，上海环湖一路智能公交是我们的新突破目前，我们的自动驾驶客车行驶里程已达到5万公里，接待和演示体验超过7000人次以上中车电动自动驾驶项目负责人朱田说
据介绍，上海临港新片区的环湖一路智能公交，线路全长8.5公里，共设有8个公交站台自滴水湖一号码头沿顺时针方向运行，单班次运营时长约30分钟，乘客可通过环湖一路智能公交App和微信小程序等多渠道预约乘坐
2021年4月22日，上海环湖一路智能公交在开放道路上进行运营测试(受访者供图)
据记者了解，当下长沙等地都在进一步鼓励智能驾驶公交车技术研发，同时投入资金建设基础设施，并不断完善政策法规一些造车和自动驾驶骨干企业也在强化与信息通信、人工智能、互联网等行业深度融合，进一步推进智能驾驶公交系统的创新及应用
业内专家介绍，国家发展改革委等11个部门联合印发智能汽车创新发展战略提出，到2025年我国将实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用这一目标，有望在城市公交领域稳步实现
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